IRB 6700工業(yè)機器人

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產品型號IRB 6700

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廠商性質其他

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更新時間：2023-08-23 11:52:13瀏覽次數：100次

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產品簡介

IRB6700IRB6700機器人系列是ABB大型機器人30多年技術演進的結果

詳細介紹

IRB 6700

IRB6700機器人系列是ABB大型機器人30多年技術演進的結果。

第七代大型機器人作為新一代的技術產品具備多項改進和提升。

這些改進主要得益于對客戶需求的細致分析和廣泛的工程研究。

IRB 6700與其替代的之前版本相比，更為穩(wěn)健且維修簡化，是150-300kg負載等級中性能且總體擁有成本（TOC）的機器人。

特性及優(yōu)勢

維修間隔時間延長，維修次數減少

運行時間延長—平均故障間隔時間達到400,000小時

采用Lean ID增加dress pack的使用壽命，提升成本效益

結構更加剛穩(wěn)，采用新一代電機和緊湊型齒輪箱

速度加快，節(jié)拍時間縮短—運行速度平均增加5%

精確度提高，負載能力增強

能夠適應最嚴酷的工作環(huán)境并可選配Foundry Plus 2防護等級

平均功耗降低15%

IRB 6700工業(yè)機器人的技術數據

不帶LeanID的規(guī)格

機器人版本	達到	處理能力	重心	腕力
IRB 6700-200	2.60米	200公斤	300毫米	981 Nm
IRB 6700-155	2.85米	155公斤	300毫米	927 Nm
IRB 6700-235	2.65 m	235公斤	300毫米	1324 Nm
IRB 6700-205	2.80米	205公斤	300毫米	1263 Nm
IRB 6700-175	3.05米	175公斤	300毫米	1179 Nm
IRB 6700-150	3.20米	150公斤	300毫米	1135 Nm
IRB 6700-300	2.70米	300公斤	300毫米	1825 Nm
IRB 6700-245	3.00米	245公斤	300毫米	1693 Nm
IRB 6700Inv-300	2.60米	300公斤	300毫米	1825 Nm
IRB 6700Inv-245	2.90米	245公斤	300毫米	1645 Nm

-額外的負載可以安裝在所有型號上。

-上臂50公斤，軸1框架250公斤。

軸數	6
保護	完整的機器人IP 67
安裝	落地式和倒立式
IRC5控制器變體	單柜，面板安裝控制器

具有LeanID的規(guī)范

機器人版本	達到	處理能力	重心	腕力
IRB 6700-200	2.60米	175公斤	300毫米	981 Nm
IRB 6700-155	2.85米	140公斤	300毫米	927 Nm
IRB 6700-235	2.65 m	220公斤	300毫米	1324 Nm
IRB 6700-205	2.80米	200公斤	300毫米	1263 Nm
IRB 6700-175	3.05米	155公斤	300毫米	1179 Nm
IRB 6700-150	3.20米	145公斤	300毫米	1135 Nm
IRB 6700-300	2.70米	270公斤	300毫米	1825 Nm
IRB 6700-245	3.00米	220公斤	300毫米	1693 Nm
IRB 6700Inv-300	2.60米	270公斤	300毫米	1825 Nm
IRB 6700Inv-245	2.90米	210公斤	300毫米	1645 Nm

-額外的負載可以安裝在所有型號上。

-上臂50公斤，軸1框架250公斤。

軸數	6
保護	完整的機器人IP 67
安裝	落地式和倒立式
IRC5控制器變體	單柜，面板安裝控制器

性能

機器人版本	位置重復精度 RP（MM）	路徑重復精度 RT（mm）：
IRB 6700-200	0.10	0.06
IRB 6700-155	0.10	0.12
IRB 6700-235	0.10	0.08
IRB 6700-245	0.10	0.12
IRB 6700-205	0.10	0.08
IRB 6700-175	0.10	0.12
IRB 6700-150	0.10	0.14
IRB 6700-300	0.10	0.07
IRB 6700Inv-300	0.06	0.22
IRB 6700Inv-245	0.05	0.10