工業(yè)機(jī)器人分揀實(shí)訓(xùn)由機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺、檢測單元、視覺系統(tǒng)、成品區(qū)、廢品區(qū)、四軸百格拉機(jī)械手、儲料機(jī)構(gòu)等組成。