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上海優(yōu)愛寶智能機器人科技股份有限公司
主營產(chǎn)品： 步進電機驅(qū)動器 |
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更新時間：2016-06-22 12:56:56瀏覽次數(shù)：932
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采用優(yōu)質(zhì)冷軋鋼片和耐高溫永磁體制造，具有溫升低、可靠性高的特點，由于其具有良好的內(nèi)部阻尼特性，因而運行平穩(wěn)，無明顯震蕩區(qū)。可滿足不同行業(yè)、不同環(huán)境下的使用需求。
混合式步進電機綜合了反應(yīng)式和永磁式的優(yōu)點，其定子上有多相繞組、轉(zhuǎn)子上采用永磁材料，轉(zhuǎn)子和定子上均有多個小齒以提高步矩精度。其特點是輸出力矩大、動態(tài)性能好，步距角小，但結(jié)構(gòu)復雜、成本相對較高。按定子上繞組來分，共有二相、三相和五相等系列。的是兩相混合式步進電機，約占97%以上的*，其原因是性價比高，配上細分驅(qū)動器后效果良好。該種電機的基本步距角為1.8°/步，配上半步驅(qū)動器后，步距角減少為0.9°，配上細分驅(qū)動器后其步距角可細分達256倍（0.007°/微步）。建議用戶在選擇驅(qū)動器時選擇硬件細分型驅(qū)動器，因為硬件細分可作精確定位，而軟件細分只是降低電機的震動噪音，并不能用作精確定位。
判斷需多大力矩：靜扭矩是選擇步進電機的主要參數(shù)之一。負載大時，需采用大力矩電機。力矩指標大時，電機外形也大。判斷電機運轉(zhuǎn)速度：轉(zhuǎn)速要求高時，應(yīng)選相電流較大、電感較小的電機，以增加功率輸入。且在選擇驅(qū)動器時采用較高供電電壓。選擇電機的安裝規(guī)格：如42、57、86、110等，主要與力矩要求有關(guān)。
確定定位精度和振動方面的要求情況：判斷是否需細分，需多少細分。根據(jù)電機的電流、細分和供電電壓選擇驅(qū)動器。
主要技術(shù)參數(shù)
項目 | 性能 |
步矩角 | 1.8 |
步距角精度 | ±5%（整步，無負載） |
電阻精度 | ±10% |
電感公差 | ±20% |
溫升 | 80℃Max.(rated current,2 phase on) |
工作環(huán)境溫度 | -10℃-+50℃ |
絕緣電阻 | zui小100MΩ., 500VDC |
介電強度 | 500VAC 1分鐘 |
徑向跳動 | 0.06Max.(450 g-load) |
軸向跳動 | 0.08Max.(450 g-load) |
技術(shù)規(guī)格
型號 | 電壓 | 電流 | 電阻 | 電感 | zui大靜力矩 | 引線 | 重量 | 長度 | 適配驅(qū)動器 | |
單出軸 | V | A | Ω | Mh | Oz-in | g-cm |
| kg | mm |
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UI20STH30-0204A | 4.8 | 0.2 | 24 | 8.0 | 2.2 | 160 | 4 | 0.05 | 28 | UIM240X |
UI20STH38-0604A | 3.9 | 0.6 | 6.5 | 2.2 | 2.8 | 200 | 4 | 0.07 | 33 | |
*以上僅為代表性產(chǎn)品，派生產(chǎn)品根據(jù)客戶要求制作。
http://uirobot.com/cn/pro/2/3/76.html
